اهداف عبادت :
1- طهارت دل و شستشوی روح:
از مهم ترین رازهای عبادت ، طهارت روح و دل است که انسان جانش را از هر چه غیر خدا است ، پاک کند. اگرخدای سبحان عبادت ظاهری را بیان کرده، رازش را طهارت و رسیدن به قرب الهی ومحبوب شدن ذکر می کند؛ یعنی نماز نردبان ترقی و عروج به سوی خدا است .
پیامبر(ص)فرمود:« نماز در پنج نوبت مانند این است که انسان در شبانه روز پنج نوبت حمام می کند و خود رامی شوید».همان طور که بدن با حمام تمیز می شود، به وسیله نماز روح نیز از آلودگی های گناه و غفلت پاک می شود.
این که می بینیم ما نماز می خوانیم و چیزی از نورانیت احساس نمی کنیم ، برای آن است که نماز را با آداب و اسرار آن نمی خوانیم .
2- مشاهده معبود:
یکی از اهداف و آثار عبادت ،مشاهده معبود است .البته مشاهده معبود درجاتی دارد. درجات ابتدایی را انسان می تواند محاسبه کند،ولی رسیدن به درجات بالا بسیار مشکل است و کمتر کسی به آن درجات می رسد.درجات ابتدایی مشاهده معبود, آن است که انسان سری به قلبش بزند و تفکر کند که آیا در این قلب غیر از خدا هست و به چه چیزی علاقه مند است ؟ رسیدن به سر عبادت وقتی است که عابد، مبعود را مشاهده کند و مراحل نهایی همان است که از علی (ع)نقل شده است :« خدایى را که با چشم جان و باطن نبینم , عبادت نمى کنم» 
3-اظهار بندگی:
یکی دیگر از اسرار و اهداف عبادت ، اظهار بندگی به درگاه خداوند متعال است . انسان با بندگی خدا از اسارت نفس  و از اسارت دیگران آزاد و آسوده میشود ونفس  راحتی می کشد و دلش از تنگی بیرون می آید و رضایت الهی را جلب می کند. چون اگر انسان به مقام بندگی خدا رسید, از همه تعلقات آزاد می گردد و احساس جلب رضایت الهی می کند. وقتی انسان به نماز می ایستد، اظهار بندگی میکند و اظهار بندگی بیان گر بندگی درونی انسان وتلقین بندگی است . کسی که خود را به عبادات عادت می دهد, کم کم بندگی خدا در اثر تلقین عملی در وجود او محقق میشود. 

منبع: برگرفته از اسرار عبادت.آیت اللّه جوادی آملی.